万能铣床的电气控制（图）
（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析
图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。
图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。
1 、主电路分析
M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。每台电动机均由热继电器作过载保护。
2 、控制电路分析
（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制
主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。 M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。
①、 M1 的起动和停转
图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。
起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行，
KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。
停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。
②、主轴的变速冲动
主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关 SQ7 复位，接触器 KM2 断电，电动机 M1 停转，变速冲动过程结束。
变速完成后，需再次起动电动机 M1 ，主轴将在新的转速下旋转。
（ 2 ）进给电动机 M 的控制
工作台进给方向有左、右的纵向运动，前后的横向运动和上、下的垂直运动，是依靠进给电动机 M2 的正反转来实现的，正反转接触器 KM3 、 KM4 是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。这两个手柄各有两套，分别设在铣床的工作台正面与侧面，实现两地操作。
图 7.10 为进给拖动电气控制线路图。图中 SQ1 、 SQ2 为纵向行程开关， SQ3 、 SQ4 为垂直和横向行程开关。 SA1 为圆工作台选择开关，设有“接通”与“断开”两个位置。当不需要圆工作台运动时，将 SA1 置于“断开”位置，此时，触点 SA1-1 、 SA1-3 闭合， SA1-2 断开。然后起动主轴电动机， KM1 通电并自锁，为进给电动机起动做准备。下面对各种进给运动的电气控制电路进行简要分析。
①、工作台纵向左右运动
工作台左右运动由工作台纵向操作手柄控制，有三个位置：左、中、右。当操作手柄扳向右位置时，通过其联动机构将纵向进给机械离合器挂上，同时压下向右进给的行程开关 SQ1-1 →接触器 KM3 通电→进给电动机→ M2 正转→工作台向右进给。
向左进给时将手柄扳向左→压下 SQ2-1 → KM4 通电吸合→ M2 反转→工作台向左进给。
当需停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给结束，工作台停止运动。
②、工作台垂直上下运动和横向前后运动的控制
向上进给时将手柄向上→挂上垂直运动的离合器→压下 SQ4 ， SQ4-1 闭合→ KM4 通电吸合→ M2 反转→工作台向上进给。
向下进给时将手柄扳向下→压下 SQ3 ， SQ3-1 闭合， SQ3-2 断开→ KM3 通电吸合→ M2 正转→工作台向下进给。
向前进给时将手柄扳向前→挂上横向运动的离合器→压下 SQ3 ， SQ3-1 闭合， SQ3-2 断开→ KM3 通电→ M2 正转→工作台向前进给。
向后进给时将手柄扳向后→压下 SQ4 ， SQ4-2 断开， SQ4-1 闭合→ KM4 通电吸合→ M2 反转→工作台向后进给。
③、工作台的快速移动
工作台三个方向的快速移动也是由进给电动机拖动的，当工作台已经进行工作时，如再按下快速按钮 SB5 或 SB6 使 KM5 通电，接通快速移动电磁铁 YA ，衔铁吸上，经杠杆将进给传动链中的摩擦离合器合上，使工作台按原运动方向实现快速移动。 SB5 或 SB6 松开时， KM5 、 YA 相继断电，衔铁释放，摩擦离合器脱开，快速移动结束，工作台按原进给速度运动
④、进给变速时的“冲动”控制
在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中也设有变速“冲动”控制环节。进给变速冲动是由进给变速手柄配合进给变速冲动开关 SQ6 实现的。
压合 SQ6 触点， SQ6-2 先断开， SQ6-1 后闭合→电流经 SA1-3 、 SQ2-2 、 SQ1-2 → SQ3-2 、 SQ4-2 → SQ6-1 → KM3 通电→ M2 正转→完成变速“冲动”。
⑶ 圆工作台进给控制
圆工作台的回转不需要调速，也不要求反转，因此仅由 KM3 控制即可。操作时，首先将 SA1 扳到“接通”位置，这时触点 SA1-2 闭合， SA1-3 断开，按下主轴起动按钮 SB1 或 SB2 ，主轴电动机 M1 起动后 KM3 即通电吸合，于是 M2 拖动圆工作台做单向旋转运动。
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